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本发明公开了一种基于机器学习的结构光在线密集三维重建方法，包括以下步骤：标定系统参数并采集图像；对图像进行预处理；基于神经网络算法训练颜色分类器；对颜色识别后的图像进行滤波，优化图像质量；检测光条中心线，并确定其在光条序列中对应的索引；根据...该专利属于中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所授权不得商用。