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本发明提供了一种基于3D图像的图像分割方法、装置、系统及计算机存储介质。所述图像分割方法包括：基于背景过滤后的3D图像数据，将同类点聚类形成连通区域；去除连通区域内孤立区域和/或去除内部点数少的连通区域，形成所述3D图像的对象。根据本发明的...
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