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本申请实施例中提供了一种视频图像融合方法、全景监控方法以及全景监控系统。采用本申请实施例中的视频图像融合方法包括以下步骤：检测尺度空间极值点，并以极值点作为特征点；对特征点进行精准定位，获得各特征点的位置和尺度；确定以各特征点为中心特定大小...该专利属于北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。