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本发明公开一种无人机多点自动配送方法及装置，该方法步骤包括：S1.在各配送点布置红外信标以及在配送无人机上布置红外图像采集设备；S2.配送无人机接收到地面控制端发送的配送指令时，根据配送指令控制在各配送点之间飞行，当配送无人机飞行至配送点时...
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