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本发明公开了一种基于混合粒子群算法的信号到达角度估计方法和装置，对构建的求解信号到达角度的目标函数通过改进的混合粒子群算法进行求解，得到待求解的信号源的方位角和俯仰角信息。目标函数根据五元阵的位置选择基线组合和到达角度的相关关系构建。本发明...
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