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本发明提供一种基于半监督生成对抗网络的车道线检测方法，包括步骤：S1、构建生成对抗网络，建立所述生成对抗网络的训练集、验证集、测试集；S2、通过所述训练集中的带标签数据对所述生成对抗网络进行预训练；S3、使用所述训练集中的带标签数据和未带标...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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