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本发明适用于移动终端技术领域，提供了一种行人检测跟踪方法、终端设备及介质，该方法包括：采集目标区域所对应的深度图；将深度图转换为三维点云图，并在三维点云图中，识别出包含移动对象的空间区域；确定深度图中与空间区域对应的感兴趣区域ROI，并对R...
该专利属于深圳市优必选科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技有限公司授权不得商用。

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