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本发明涉及一种扫地机器人及其路线规划方法，属于智能机器人领域。机器人通过识别待清扫区域固定障碍及可移动障碍；将待清扫区域的短边作为起始清扫侧，对待清扫区域进行梳状路径规划；若待清扫区域内有可移动障碍物，则忽略可移动障碍物；若待清扫区域内有固...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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