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本申请实施例公开了用于跟随机器人的跟随方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取被跟随对象的特征点信息，以及获取目标时段在对被跟随对象进行跟随的过程中所拍摄的至少一个跟随图像，其中，目标时段为从当前时刻之前的预设时刻起到当前时刻所形成的时...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。