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本发明提出了一种基于激光反射的管道列车定位方法及系统，该系统包括设置于管道列车的第一反射镜和设置于列车管道的多个测速定位装置，测速定位装置，包括：激光发射器，沿着管道列车行驶方向的反方向发射激光信号；信号接收器，包括接收电路、近端第一反射光...该专利属于中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)授权不得商用。