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本发明的可在吸附槽任意径向位置和深度取样的装置，包括可移动式机架、安装在可移动式机架上的传动机构和执行机构、以及用于控制传动机构和执行机构的电气控制装置；传动机构包括机座、安装在机座上的变频电机、谐波传动减速器以及与谐波传动减速器连接的主轴...
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