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本发明公开了一种无人车全局路径规划方法及装置，该方法包括：根据高精度地图、起始点、目的地信息进行静态全局路径规划，获得距离最短的方案；在距离最短的轨迹方案中，增加实时路况信息，通过行驶速度获得动态行驶时间最短方案；利用GPS/BDS卫星定位...
该专利属于李子月所有，仅供学习研究参考，未经过李子月授权不得商用。

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