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本发明公开了一种GNSS/MEMS惯性组合芯片定位算法中的多路径滤波方法，在芯片的导航定位单位中建立两级滤波器：第一级滤波器用于估计每颗卫星观测量的多路径的值，使用IMU计算的伪距做为观测输入；第二级滤波器使用经修正多径后的GNSS伪距和多...
该专利属于苏州芯智谷智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州芯智谷智能科技有限公司授权不得商用。

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