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本发明提供一种模拟手术刀空间定位方法及设备，该设备由活动臂S1、S2、S3；模拟手术刀S4；万向转动轴S5、S6、S7、S8和固定座S9组成；其中活动臂和活动臂与模拟手术刀之间通过万向转动轴连接，每节活动臂均内置一个姿态检测模块，模拟手术刀...该专利属于哈雷医用(广州)智能技术有限公司;淮北幻境智能科技有限公司;东莞市易联交互信息科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈雷医用(广州)智能技术有限公司;淮北幻境智能科技有限公司;东莞市易联交互信息科技有限责任公司授权不得商用。