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本发明涉及烟花生产技术领域，具体地说是一种烟花内筒自动化生产线，包括内筒上料装置、装亮珠工作站、装开包药工作站、装珍珠粉装置、内筒封筒装置、点尾码垛装置、亮珠中转库、开包药中转库、内筒输送线、亮珠输送线和开包药输送线，所述内筒上料装置、装亮...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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