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本发明提供了建筑用管道表面质量自动检测机器人及使用方法，它包括环形轨道组件，所述环形轨道组件的径向方向等间距安装有多个用于将其支撑在管道外壁上的弹性支撑机构，所述环形轨道组件上安装有用于绕着其环形行走的轨道行走机构，所述轨道行走机构上安装有...
该专利属于湖北楚天卓越工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北楚天卓越工程技术有限公司授权不得商用。

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