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本发明双内齿圈变线速行星排减速器，由变线速行星排、输入端、输出端、锁止端组成。变线速行星排有左侧内齿圈、右侧内齿圈、带变线速行星轮的行星架。左侧行星轮与右侧行星轮连接形成每个变线速行星轮。左侧行星轮与左侧内齿圈啮合，右侧行星轮与右侧内齿圈啮...
该专利属于罗灿所有，仅供学习研究参考，未经过罗灿授权不得商用。

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