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本实用新型涉及一种自驱动健腹轮，包括握杆及可相对于握杆转动的滚轮，还包括设置在握杆上的姿态传感器、驱动电机、控制器和电池，所述姿态传感器用以检测所述握杆的姿态变化并将该检测信号传送给所述控制器，所述控制器将接收到的握杆姿态变化信号转换成控制...
该专利属于胡志培所有，仅供学习研究参考，未经过胡志培授权不得商用。

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