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本发明实施例提供了一种电动助力转向系统的电机保护方法及装置，方法包括将目标辅助转向力矩与转矩增益系数相乘，得到修正后的目标辅助转向力矩；其中转矩增益系数的计算过程包括在检测到驾驶员操纵方向盘的手力矩大于预设的第一力矩值，且持续一段时间后，通...
该专利属于北京经纬恒润科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬恒润科技有限公司授权不得商用。

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