下载一种用于装配式机械手的技术资料

文档序号:24787744

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本发明公开了一种用于装配式机械手,其结构包括底座、机械臂、夹取块,底座的上端安装有机械臂,夹取块与机械臂的末端活动配合;夹取块中包括滑动槽、第一弹簧、夹板、气孔;夹板中设有卡块、气管、吸盘,卡块设于夹板的外部侧端;吸盘中设有吸盘体、螺纹块,...
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