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本发明公开了一种搅拌摩擦焊接的自动追踪装置及其追踪系统，涉及焊接技术领域，包括图像采集装置以及图像处理和控制搅拌摩擦焊的计算机，图像采集装置包括外壳、设置在外壳内用于采集图像的工业相机、辅助起焊点识别和跟踪的线激光器以及用于照明的带有随机相...
该专利属于中国科学院大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院大学授权不得商用。

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