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本发明公开了一种具有动态平衡水平关节的主操作手及应用其的手术机器人。一种具有动态平衡水平关节的主操作手，其包括连接件、连杆和电机；水平关节包括轴线水平设置的连接轴；连接轴固定在连接件上，连杆套设在连接轴上、且可相对连接轴转动；电机固定在连杆...
该专利属于深圳市达科为智能医学有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市达科为智能医学有限公司授权不得商用。

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