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本发明公开了一种适用于主操作手的带力感的电磁式开合机构及应用其的手术机器人。带力感的电磁式开合机构主要由支撑座以及安装在支撑座内的开合组件、引导件和电磁组件组成。开合组件为类曲柄滑块机构，包括第一连杆、第二连杆、片簧、圆柱状滑块以及同轴铰接...
该专利属于深圳市达科为智能医学有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市达科为智能医学有限公司授权不得商用。

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