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本申请公开了一种针对扫地机器人镜头的污物检测方法及装置、设备、介质。该方法至少包括：获取由扫地机器人镜头采集的一幅或者多幅图像；根据分别对多个类型的污物的边框的预定义，利用基于卷积神经网络的边框回归模型，在图像中进行目标检测，以识别污物的边...
该专利属于尚科宁家(中国)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过尚科宁家(中国)科技有限公司授权不得商用。

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