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本实用新型公开了一种脐橙种植用全方位活动防坠落采摘装置，包括主支撑杆和电动采摘钳，所述主支撑杆的前后两端分别设置有电动采摘钳和活动把手，且主支撑杆的外侧设置有支撑套杆，所述支撑套杆的末端设置有握柄，所述支撑套杆的上端外侧连接有活动安装架，且...
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