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本实用新型实施例公开了一种防撞系统，包括：控制模块、拾声模块以及报警模块，所述控制模块的输入端与所述拾声模块的输出端相连，所述控制模块的输出端与所述报警模块的输入端相连，其中：所述拾声模块用于按照设定采集频率采集周围环境声音信号并传输至所述...该专利属于美钻深海能源科技研发(上海)有限公司;美钻能源科技(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过美钻深海能源科技研发(上海)有限公司;美钻能源科技(上海)有限公司授权不得商用。