下载一种电子换挡杆的标定装置的技术资料

文档序号:24777572

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本实用新型公开了一种电子换挡杆的标定装置,包括底架、夹具、四轴机器人、六轴力觉传感器和拨挡连接块;夹具装配在底架上,用于装夹待标定电子换挡杆;四轴机器人装配在底架上;六轴力觉传感器安装在四轴机器人的机械臂尾部;拨挡连接块安装于六轴力觉传感器...
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