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管内故障检测装置，包括安装基座、多个移动组件，在安装基座的前端设置有用于拍摄管道内壁的摄像头，多个弹性缓冲组件连接，多个移动组件圆周阵列排布于安装基座的周缘，移动组件包括两个相对设置的安装壁、两个分别连接于两安装壁两端的连接轴、位于连接轴之...
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