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本实用新型涉及圆形及其它隧道施工用起吊设备及相关领域，公开了一种轮胎自行式悬臂吊车，包括门架机构、起吊机构、行走机构、驾驶装置总成、液压控制系统、电力控制系统及动力电池，起吊机构可沿着门架机构的横梁即隧道横向方向进行位置调节，可以保证在隧道...
该专利属于孝感雄坤隧道装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过孝感雄坤隧道装备有限公司授权不得商用。

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