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本实用新型涉及一种四向穿梭车用导向行走机构，包括轮轴转向轴、转向轴连接杆、连接杆紧固夹持装置、锁紧装置以及导向拉紧装置，在所述转向轴连接杆的两端均连接轮轴转向轴，所述轮轴转向轴外接轮毂，所述连接杆紧固夹持装置呈U字型夹持转向轴连接杆，所述连...该专利属于国网安徽省电力有限公司物资分公司;王来善;陈嘉羽;周传培;杨飞龙;石天宇;王俊所有，仅供学习研究参考，未经过国网安徽省电力有限公司物资分公司;王来善;陈嘉羽;周传培;杨飞龙;石天宇;王俊授权不得商用。