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本发明提供了一种采空区输电线路巡视系统、方法和装置，通过设置的服务器，控制安装在第一杆塔上的第一相机采集第二杆塔的第一图像和第二图像，并控制安装在第二杆塔上的第二相机采集第一杆塔的第一图像和第二图像，所述第一图像是杆塔顶部中心位置的图像，所...
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