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本发明涉及一种基于变参数PI控制的PMSM转子观测方法，该方法通过观测器获得PMSM的扩展反电势，并通过锁相环根据所述扩展反电势计算获得转子位置和转速，所述的观测器和锁相环中的PI控制器的比例参数根据PMSM转子位置、PMSM转子转速和控制...
该专利属于上海至哲智控技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海至哲智控技术有限公司授权不得商用。

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