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本发明公开了一种基于分层COX的车辆追尾预警方法，首先基于自然驾驶实验数据获取车辆状态信息、道路环境信息并识别驾驶员反应延迟时间。然后判断数据是否满足PH假设，并估计模型系数。基于车联网获取实际驾驶过程中的车辆状态及道路环境数据，代入已标定...该专利属于中建山东投资有限公司;同济大学;中建筑港集团有限公司;中国建设基础设施有限公司;中国建筑股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建山东投资有限公司;同济大学;中建筑港集团有限公司;中国建设基础设施有限公司;中国建筑股份有限公司授权不得商用。