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本申请提一种检测改装车辆的方法、装置及系统。其中，方法包括：基于采集到的声音信号，获得发出轰鸣声信号的目标声源的第一位置；从采集到的视频图像中，识别出车辆位置与所述第一位置的重合度小于重合度阈值的目标车辆；识别所述目标车辆的车辆特征；基于所...
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