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本发明公开了一种实时构建实训数字孪生模型的方法，包括：通过通用型移动设备的惯性测量单元，利用Visual Inertial Odometry技术实时恢复目标物体的三维特征，得到目标物体的实际三维大小，并建立相应的三维网格模型；通过可微渲染器...
该专利属于江西科骏实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西科骏实业有限公司授权不得商用。

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