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本发明公开了一种基于XYZ轴平台的样本图像自动采集方法及装置，XYZ轴平台上放置目标样本，其中，该方法包括：控制所述XYZ轴平台进行运动，并获取所述目标样本的当前图像，以及根据所述目标样本的当前图像判断所述XYZ轴平台是否正确归零；如果所述...
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