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一种无人机集群的协同降落排序方法，包括：无人机集群中的每架无人机根据各自的运行状态数据计算自身的失效概率预测值；每架无人机与所述无人机集群中的其他无人机进行通信，获得所有无人机的失效概率预测值；依据所述失效概率预测值，确定每架无人机在无人机...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院授权不得商用。