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本发明公开了一种基于单目摄像头的避障方法、计算装置及存储装置，其中，该避障方法包括：对当前图像进行特征点检测及提取，获得当前图像的特征点集；将当前图像与上一帧图像进行帧间特征点匹配，根据匹配结果计算光流矢量场；根据光流矢量场计算膨胀中心点和...
该专利属于浙江大华技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大华技术股份有限公司授权不得商用。

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