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本实用新型涉及打标机领域，尤其是牙挫针打标刻线机。该打标机包括机台、激光打标头、块体、二轴机械手和牙挫针载具，所述机台上固定有激光打标头、二轴机械手、牙挫针载具，二轴机械手的移动端固定有块体。本实用新型通过二轴机械手来控制块体的移动。通过牙...
该专利属于苏州国控达自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州国控达自动化设备有限公司授权不得商用。

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