下载基于机器视觉和铲斗位置信息融合的装载机满斗率识别方法的技术资料

文档序号:24757622

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本发明公开了基于机器视觉和铲斗位置信息融合的装载机满斗率识别方法,所述识别方法是将机器视觉采集到的铲斗所装物料的外部轮廓图像信息与铲斗的动作状态信息进行融合来确定铲斗内所装物料的体积,进而获得装载机的满斗率,其中,通过位移传感器分别获取空斗...
该专利属于吉林大学所有,仅供学习研究参考,未经过吉林大学授权不得商用。

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