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本发明公开了一种自主航行中智能船舶外部目标的自动检测方法及系统，所述方法包括：采集智能船舶周边的外部图像；提取外部图像的一级分类特征和二级分类特征，所述一级分类特征为代表性颜色特征和纹理特征，二级分类特征为几何特征、Hu不变矩特征和仿射不变...
该专利属于交通运输部水运科学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过交通运输部水运科学研究所授权不得商用。

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