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本发明提供了一种基于多掩模卷积神经网络的搬运机器人识别目标方法，包括：搭建多掩模卷积神经网络，并确定网络结构；选择网络优化器，使用PASCAL VOC数据集作为多掩模卷积神经网络的训练数据集，经过多掩模卷积神经网络模型充分训练，得到训练好的...该专利属于南京师范大学;南京智能高端装备产业研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京师范大学;南京智能高端装备产业研究院有限公司授权不得商用。