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本发明公开了一种基于AUV的侧扫声呐图像识别方法，通过搭载在AUV上的侧扫声呐图像识别系统采集并获取声呐原始数据流；对所获声呐原始数据流进行实时解析，然后将解析后的数据进行声呐图像的拼接，并对其进行矫正；将实时解析后的图像输入到提前训练好的...
该专利属于中国海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋大学授权不得商用。

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