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本申请公开了一种基于生成对抗网络的回环检测方法和装置，涉及回环检测领域。该方法包括：将数据集中的所有图像输入生成对抗网络进行训练，生成器进行计算后输出特征点概率图和深度特征描述子，鉴别器根据特征点概率图和深度特征描述子进行判别处理，输出图像...
该专利属于北京影谱科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京影谱科技股份有限公司授权不得商用。

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