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本发明涉及多旋翼无人机控制与导航技领域，更具体的说，涉及一种基于视觉语义信息的动态障碍环境导航方法和装置。本发明提出的一种基于视觉语义信息的动态障碍环境导航方法，包括以下步骤：S1、使用基于深度神经网络模型的概率回归预测方法，分割并解析原始...
该专利属于华东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东理工大学授权不得商用。

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