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本发明涉及一种自动巡检系统和自动巡检控制方法，通过巡检机器人上的激光雷达实时获取行进方向上的障碍物的信息，并在采集到预设路径上的路标后按预设路径进行运动，同时红外成像仪对路径两侧的设备进行扫描，能够及时发现发热、故障的部位，及时通知控制平台...
该专利属于重庆伦恩科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆伦恩科技有限公司授权不得商用。

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