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本发明公开了一种轮式移动小车协同编队与路径规划方法，实现智能小车实时一对多自主通信。其技术方案为：首先，在自主搭建麦克纳姆轮移动小车平台下，通过主从控制器分别进行小车的移动控制和传感器信息的处理；接着，结合多智能体一致性协议、碰撞势函数以及...
该专利属于华东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东理工大学授权不得商用。

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