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本发明实施例提供一种定位系统，包括4个RFID阅读器、多个真实RFID参考标签、多个虚拟参考标签、待测标签模块和三维定位模块：4个RFID阅读器构成目标三维空间XY平面上的一个矩形；目标三维空间内包括至少一个三维矩形子空间，三维矩形子空间的...该专利属于中国移动通信集团浙江有限公司;中国移动通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国移动通信集团浙江有限公司;中国移动通信集团有限公司授权不得商用。