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本发明提供了一种火箭贮箱搅拌摩擦焊缝集成检测方法及系统，包括：实时检测步骤：通过形貌检测传感器、形貌检测单元实时检测焊缝表面高度信息；高度信息实时传输步骤：将高度信息实时传输到涡流阵列检测单元和涡流阵列检测传感器；提高控制步骤：通过控制涡流...
该专利属于上海航天精密机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天精密机械研究所授权不得商用。

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