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本发明涉及机器人最小定位时间领域，具体为一种工业机器人最小定位时间的测量和计算方法，包括在机器人的工作空间内，选取P1‑P5五个点，P2‑P5按顺时针方向构成的矩形斜平面能最大程度的占据机器人的工作空间，P1在P2‑P5所围成矩形的区域的中...
该专利属于伯朗特机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过伯朗特机器人股份有限公司授权不得商用。

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